Tự động hóa

7 Lỗi Servo Mitsubishi Thường Gặp & Cách Khắc Phục Nhanh Chóng

Nguyen minh duc

24 Th07 2025 — 11 min read

Loi-AL.50-Qua-tai-Overload là sản phẩm chính hãng, được phân phối độc quyền bởi Hải Phòng Tech.

Servo Mitsubishi là trái tim của nhiều hệ thống tự động hóa công nghiệp, nổi tiếng với độ chính xác và độ tin cậy cao. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, không thể tránh khỏi những sự cố. Việc hiểu rõ các lỗi Servo Mitsubishi thường gặp, mã lỗi servo tương ứng và cách khắc phục lỗi servo nhanh chóng là điều cực kỳ quan trọng để duy trì hoạt động ổn định của máy móc.

Bài viết này sẽ tổng hợp 7 lỗi Servo Mitsubishi phổ biến nhất, đi sâu vào nguyên nhân và cung cấp hướng dẫn chi tiết để bạn có thể tự sửa servo Mitsubishi hoặc khoanh vùng vấn đề trước khi liên hệ chuyên gia.

I. Lỗi AL.10: Thấp áp (Undervoltage)

Servo Mitsubishi Loi-AL.10-Thap-ap | Hải Phòng Tech.

Mã lỗi: AL.10

Nguyên nhân:

Nguồn điện cấp cho Servo Mitsubishi không ổn định hoặc quá thấp so với yêu cầu
Cáp nguồn hoặc các kết nối bị lỏng lẻo, tiếp xúc kém, gây sụt áp.
Nhiệt độ môi trường quá cao hoặc hệ thống làm mát không hiệu quả, ảnh hưởng đến bo mạch nguồn.
Hỏng linh kiện bên trong bo mạch nguồn của driver.

Cách khắc phục

Kiểm tra điện áp nguồn cấp cho driver, đảm bảo nằm trong dải cho phép (ví dụ: 200-230VAC cho các dòng MR-JE/J3/J4 ).
Kiểm tra tất cả các kết nối cáp nguồn, đảm bảo chắc chắn và không bị oxy hóa
Đảm bảo môi trường hoạt động có nhiệt độ phù hợp và hệ thống làm mát (quạt, tản nhiệt) hoạt động tốt.
Nếu các bước trên không giải quyết được, có thể driver đã hỏng phần cứng và cần được kiểm tra, sửa chữa bởi chuyên gia.

II. Lỗi AL.16 / AL.20 / AL.E3: Lỗi Encoder

Mã lỗi: AL.16 (Lỗi truyền thông Encoder 1), AL.20 (Lỗi Encoder 2), AL.E3 (Lỗi bộ mã hóa vị trí tuyệt đối).

Nguyên nhân:

Cáp encoder bị hỏng (đứt, chạm chập) hoặc kết nối lỏng lẻo giữa encoder và driver.
Bản thân bộ mã hóa (encoder) trên động cơ bị lỗi hoặc hỏng.
Nhiễu tín hiệu trên đường truyền cáp encoder, đặc biệt khi đi dây chung với cáp nguồn.
Lỗi phần cứng trên bo mạch điều khiển của driver.

Cách khắc phục:

Kiểm tra kỹ lưỡng cáp encoder và các đầu nối (CN2) tại cả động cơ và driver, đảm bảo chúng được cắm chặt và không có dấu hiệu hư hại vật lý.
Đảm bảo cáp encoder được đi dây tách biệt hoàn toàn với cáp nguồn để tránh nhiễu điện từ.
Nếu nghi ngờ encoder bị hỏng, cần thay thế động cơ hoặc encoder mới.
Đối với lỗi AL.E3, có thể cần thay pin nuôi nguồn Encoder Battery (MR-BAT, A6BAT) cho các dòng cũ như MR-J2S và thiết lập lại vị trí gốc.

III. Lỗi AL.32: Quá dòng (Overcurrent)

Loi-AL.32-Qua-dong-Overcurrent | Hải Phòng Tech.

Mã lỗi: AL.32

Nguyên nhân:

Chạm chập dây pha (U, V, W) của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ/đất.
Tải cơ khí quá nặng hoặc bị kẹt, vượt quá khả năng của động cơ và driver.
Lỗi phần cứng công suất (IGBT) bên trong driver.
Cài đặt thông số không đúng, dẫn đến dòng ra vượt quá định mức.

Cách khắc phục:

Ngắt kết nối động cơ khỏi driver, kiểm tra điện trở cách điện giữa các pha và giữa pha với đất bằng đồng hồ vạn năng để tìm điểm chạm chập.
Kiểm tra hệ thống cơ khí, đảm bảo không có vật cản hoặc kẹt cứng gây quá tải cho động cơ.
Nếu lỗi vẫn tiếp diễn sau khi loại bỏ các nguyên nhân trên, có thể driver đã hỏng phần công suất và cần được sửa chữa hoặc thay thế.
Kiểm tra lại các thông số cài đặt liên quan đến dòng điện và tải trong phần mềm MR Configurator2

IV. Lỗi AL.33: Quá áp (Overvoltage)

Servo Mitsubishi Loi-AL.33-Qua-ap-Overvoltage | Hải Phòng Tech.

Mã lỗi: AL.33

Nguyên nhân:

Điện áp nguồn cấp cho driver quá cao so với định mức
Năng lượng tái sinh (regenerative energy) từ động cơ quá lớn, vượt quá khả năng xả của điện trở xả (braking resistor) tích hợp hoặc điện trở xả ngoài.
Hệ thống làm mát không hoạt động đúng cách, gây tích tụ nhiệt và tăng điện áp bên trong.
Lỗi phần cứng trên bo mạch driver.

Cách khắc phục:

Kiểm tra điện áp nguồn cấp, đảm bảo nằm trong dải cho phép. Nếu điện áp không ổn định, cần sử dụng bộ ổn áp hoặc bộ lọc nhiễu.
Kiểm tra điện trở xả (nếu có), đảm bảo đúng công suất và kết nối chắc chắn. Có thể cần sử dụng điện trở xả công suất lớn hơn nếu năng lượng tái sinh quá cao.
Kiểm tra quạt làm mát và tản nhiệt của Servo Mitsubishi , đảm bảo không bị bụi bẩn hoặc vật cản.
Điều chỉnh thời gian tăng/giảm tốc (acceleration/deceleration time) trong thông số driver để giảm năng lượng tái sinh đột ngột.

V. Lỗi AL.34 / AL.36 / AL.8E: Lỗi Truyền thông

Servo Mitsubishi Loi-AL.34-AL.36-AL.8E-Loi-Truyen-thong | Hải Phòng Tech.

Mã lỗi: AL.34 (Lỗi dữ liệu đường truyền SSCNET), AL.36 (Lỗi đường truyền tín hiệu/bo mạch), AL.8E (Lỗi truyền thông nối tiếp).

Nguyên nhân:

Cáp truyền thông (SSCNET, RS232C, RS422, USB) bị hỏng, đứt, hoặc kết nối lỏng lẻo
Nhiễu điện từ trên đường truyền tín hiệu
Sai cài đặt địa chỉ mạng hoặc giao thức truyền thông giữa các thiết bị (driver, PLC, HMI)
Lỗi phần cứng trên bo mạch truyền thông của driver hoặc thiết bị kết nối (máy tính, PLC). Cách khắc phục:
Kiểm tra toàn bộ cáp truyền thông và các đầu nối, đảm bảo chúng được cắm chặt, không bị uốn cong quá mức hoặc bị kẹt.
Đảm bảo cáp truyền thông được đi dây tách biệt với cáp nguồn và các nguồn gây nhiễu khác.
Kiểm tra lại cài đặt địa chỉ và giao thức truyền thông trên tất cả các thiết bị trong mạng bằng phần mềm MR Configurator2.

VI. Lỗi AL.45 / AL.46: Quá nhiệt (Overheat)

Loi-AL.45-AL.46-Qua-nhiet-Overheat | Hải Phòng Tech.

Mã lỗi: AL.45 (Quá nhiệt mạch chính), AL.46 (Quá nhiệt động cơ Servo).

Nguyên nhân:

AL.45: Hệ thống làm mát của driver (quạt, tản nhiệt) không hoạt động, nhiệt độ môi trường quá cao, hoặc driver bị quá tải công suất.
AL.46: Động cơ Servo Mitsubishi bị quá tải liên tục, cảm biến nhiệt trên encoder bị hỏng, hoặc môi trường hoạt động của động cơ quá nóng. Cách khắc phục:
Kiểm tra quạt làm mát trên driver và động cơ, đảm bảo chúng hoạt động bình thường và không bị bụi bẩn cản trở.
Đảm bảo nhiệt độ môi trường xung quanh driver và động cơ nằm trong giới hạn cho phép (thường là 0-55°C cho driver, 0-40°C cho motor ).
Giảm tải cơ khí cho động cơ nếu đang hoạt động quá công suất định mức
Kiểm tra lại các thông số cài đặt liên quan đến tải và thời gian hoạt động.
Nếu cảm biến nhiệt encoder bị hỏng, cần thay thế động cơ hoặc encoder.

VII. Lỗi AL.50: Quá tải (Overload)Mã lỗi: AL.50 (Quá tải 1), AL.51 (Quá tải 2).

Nguyên nhân:

Dòng điện đầu ra cấp cho động cơ vượt quá định mức của trong một khoảng thời gian dài.
Hệ thống cơ khí bị kẹt, ma sát quá lớn, hoặc tải trọng vượt quá khả năng của động cơ.
Cài đặt thông số không chính xác, khiến servo hoạt động không ổn định và gây quá tải.
Lỗi encoder hoặc động cơ bị hỏng, dẫn đến phản hồi không chính xác và driver cố gắng bù trừ quá mức. Cách khắc phục:
Kiểm tra toàn bộ hệ thống cơ khí (ổ bi, bạc đạn, nhông, dây curoa, xích), đảm bảo không có vật cản, kẹt cứng hoặc ma sát quá lớn.
Giảm tải cơ khí nếu tải trọng hiện tại vượt quá khả năng của động cơ.
Kiểm tra lại các thông số cài đặt liên quan đến mô-men xoắn, tốc độ, và giới hạn dòng điện trong phần mềm MR Configurator2.
Nếu lỗi vẫn tiếp diễn sau khi kiểm tra cơ khí và thông số, có thể động cơ hoặc encoder đã hỏng và cần được thay thế. Thử kết nối với một máy tính hoặc thiết bị điều khiển khác để loại trừ lỗi từ thiết bị đó.

VIII. Lời khuyên chung để khắc phục lỗi & bảo trì Servo Mitsubishi

Loi-AL.50-Qua-tai-Overload | Hải Phòng Tech.

Để giảm thiểu các lỗi Servo Mitsubishi và kéo dài tuổi thọ hệ thống, hãy thực hiện các biện pháp sau:

Kiểm tra kết nối định kỳ: Thường xuyên kiểm tra tất cả các đầu nối cáp (nguồn, encoder, phanh, tín hiệu) để đảm bảo chúng được siết chặt và không bị lỏng lẻo do rung động hoặc sử dụng lâu ngày. Các kết nối lỏng lẻo có thể gây ra sụt áp, nhiễu tín hiệu, hoặc thậm chí là chập cháy.
Vệ sinh sạch sẽ: Bụi bẩn, dầu mỡ có thể tích tụ trên tản nhiệt, quạt làm mát và các bộ phận khác của driver và motor, gây cản trở luồng không khí và dẫn đến quá nhiệt. Vệ sinh định kỳ giúp duy trì hiệu suất làm mát.
Tránh tác động vật lý lên cáp: Không để cáp bị tổn hại, kéo căng quá mức, chịu tải trọng lớn hoặc bị bó chặt. Điều này đặc biệt quan trọng với cáp di động (high flexible) để tránh mỏi vật liệu và đứt gãy lõi dẫn.
Đi dây đúng cách: Luôn tách biệt dây nguồn (dây động lực) với cáp tín hiệu (encoder, điều khiển) để ngăn ngừa nhiễu điện từ. Duy trì khoảng cách tối thiểu 100mm giữa chúng.
Kiểm soát nhiệt độ và độ rung: Đảm bảo môi trường hoạt động nằm trong giới hạn nhiệt độ cho phép và giảm thiểu rung động bằng cách lắp đặt chắc chắn và sử dụng bộ giảm rung nếu cần.
Cập nhật phần mềm/firmware: Thường xuyên kiểm tra và cập nhật phần mềm điều khiển (MR Configurator2) và firmware của driver lên phiên bản mới nhất để cải thiện khả năng tương thích và vá lỗi.

IX. Kết luậnViệc hiểu rõ các lỗi Servo Mitsubishi thường gặp và biết cách khắc phục lỗi servo là chìa khóa để duy trì hiệu suất và tuổi thọ của hệ thống tự động hóa. Mặc dù nhiều vấn đề có thể được giải quyết bằng các bước kiểm tra và điều chỉnh đơn giản, nhưng đối với các lỗi phức tạp liên quan đến phần cứng hoặc cần chuyên môn sâu, việc liên hệ với các đơn vị chuyên sửa servo Mitsubishi là điều cần thiết.

Hãy luôn ưu tiên sử dụng Servo Mitsubishi chính hãng và các loại cáp servo Mitsubishi chất lượng cao để đảm bảo tính ổn định và giảm thiểu rủi ro sự cố. Nếu bạn cần hỗ trợ chuyên sâu hoặc tìm mua linh kiện thay thế, đừng ngần ngại liên hệ với các nhà cung cấp uy tín tại Hải Phòng và trên toàn quốc